L’elegante Palazzo Pinelli, attuale Palazzo Palumbo, è stato edificato nel 1545 dall’architetto Giovanni Francesco di Palma, su commissione del nobile locale, Cosmo Pinelli, duca di Acerenza, e dal 1542 proprietario del feudo di Giugliano. Originariamente il Palazzo aveva una torre laterale, crollata dopo il terremoto del 1980. Il palazzo subì nel corso dei secoli numerose trasformazioni da parte dei feudatari che si successero.
Nel 1600, Giambattista Basile fu governatore di Giugliano e il palazzo divenne la sua residenza.
Nel 1795 fu acquistato dai Colonna di Stigliano, che provvederono alla nuova decorazione degli interni in stile pompeiano.
I Colonna vi fecero erigere una cappella privata, tuttora esistente, dove si trovano le spoglie di San Feliciano Martire.
Attualmente la maggior parte delle stanze del palazzo sono abbellite da antichi affreschi, in parte restaurati negli ultimi anni. Il palazzo, di proprietà privata, non è aperto al pubblico.